大家好，今天来给大家分享机器人制作之STC单片机控制步进电机的相关知识，通过是也会对单片机控制步进电机控制系统相关问题来为大家分享，如果能碰巧解决你现在面临的问题的话，希望大家别忘了关注下本站哈，接下来我们现在开始吧！

1步进电机控制

1、步进电机可以控制速度和位置。关于步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

2、只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。

3、是步进电机的驱动器控制的。步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。

4、如果给处于错齿状态的相通电，则转子在电磁力的作用下，将向磁导率最大的位置转动，即向趋于对齿的状态转动。步进电机就是基于这一原理转动的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

5、步进电机控制方法：控制步进电机的转速、输入脉冲信号就可以控制了。

6、另一种常用的步进电机控制方法是模拟控制方法。模拟控制方法是指将模拟信号输入到步进电机的相应相位，以控制电机的转动方向和转速。模拟控制方法的优点是电机的动态响应能力较强，可以实现快速的转动，而且电机的功耗较低。

2步进电机的控制

1、是步进电机的驱动器控制的。步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率。

2、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机，是运动控制领域的主要执行元件之一。

3、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

4、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。

5、要有与电机配套的驱动单元。驱动单元需要有外部给它的脉冲串，方向控制脉冲信号。简单应用可用电子电路实现。一般要有控制装置，例如单片机系统，给驱动单元提供相应的脉冲，方向信号等。

6、使激磁磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方法。

3单片机控制步进电机汇编语言程序

实验任务基于MCS-51系列单片机AT89C51，设计一个控制步进电动机的控制装置。

假设P0口低4位接步进电机4个绕组，高电平绕组通电，程序如下：whille(1){P0=1；delayms(5)；P0=2；delayms(5)；P0=4；delayms(5)；P0=8；delayms(5)；} 反转 的话， 就按 8 4 2 1 顺序输出。

单片机控制步进电机的C语言程序，最好画上原... 2016-05-15 关于单片机控制步进电机的外文翻译，20财富值，全给。

4单片机步进电机控制实验报告

1、实验目的和要求。了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。实验设备。

2、要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。

3、采用脉冲分配器CH250实现单片机对步进电动机的通电换向即脉 制变得越来越重要了。

4、很多工业控制设备对位移和角度的控制精度要求较高， 一般电机很难实现， 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数。

5怎样用单片机控制步进电机转速

步进电机按照每步的角度进行控制即可，非步进电机高速运行情况下控制较难，可降低运行频率，降低转速，结合脉冲转速传感器或编码器，计算圈速并采用变频器v/f快速制动。

永磁式步进电机的控制 下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。

从程序上：起动时转速是逐步加速，停止时转速是逐步减速，即不要从静止一下子加到2ms。从机械上，电机与被驱动物之间加弹性联接，得以缓冲。从电气驱动上，采用双电压驱动，以加快驱动(激磁)电流的建立。

单片机控制步进电机的一般原理1 步进电机1 步进电机介绍 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。

主要看驱动多大的步进电机和对步进电机驱动性能有什么样的要求。如果是电流几十毫安的电流的步进电机，对控制性能也没有太多的要求，可以通过单片机的4个io口+4组三极管管实现对步进电机的控制。

6我想用STC12C5A60S单片机控制STI6608驱动步进电机动作,请问C程序怎么...

keyscan() //键盘扫描 “keyscan”键盘扫描子程序，用于寻找是否有按键按下。

stc12c5a60s2的datasheet有测试程序，从319页开始。

先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。

用查表法，很简单。code uchar Tab[] = {0x02， ...}； //不同电机，表不一样，不同的控制方式表也不一样。

要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。

这个程序主要讲一下motor_turn里面的数据处理部分，不晓得大家是否看懂了。

好了，文章到此结束，希望可以帮助到大家。